단계별자율주행1 자율 주행 1,2,3단계에 대하여 알아보자 레벨 1단계는 운전자의 손길이 필요한 첫걸음이다.레벨 1 자율주행은 자동차가 운전자를 완전히 대체하지는 못하지만, 특정 기능을 자동으로 수행하여 운전자의 부담을 줄여주는 초기 단계의 자율주행 기술입니다. 레벨 1 자율주행의 주요 기능으로는 차선 유지 보조(LKA)입니다 카메라를 통해 차선을 인식하고 차량이 차선을 이탈하지 않도록 스티어링 휠을 자동으로 조절합니다. 어댑티브 크루즈 컨트롤(ACC)입니다. 앞차와의 간격을 유지하며 자동으로 속도를 조절합니다. 앞차가 감속하거나 정지하면 차량도 함께 감속하거나 정지하며, 앞차가 다시 출발하면 설정된 속도로 재가 속합니다. 레벨 1 자율주행의 특징 및 한계에는 운전자의 지속적인 관여 필요하다. 레벨 1 자율주행은 운전자가 항상 주의를 기울이고 필요에 따라 수동으.. 2024. 11. 22. 이전 1 다음
